La douleur procédurale désigne une douleur de courte durée causée par une intervention médicale invasive telle qu'une prise de sang, une injection, une pose de cathéter ou une biopsie. Elle se distingue de la douleur postopératoire qui survient après une chirurgie. La prise en charge de la douleur procédurale vise à minimiser l'inconfort et l'anxiété du patient pendant le geste médical, à l'aide d'anesthésiques locaux, d'analgésiques et parfois de sédatifs.